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智能机器人及其发展

孟庆春,齐勇,张淑军,杜春侠,殷波,高云

智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。

2004 年 05 期 ; 国家自然科学基金课题 (60 3740 31 ) ;; 山东省科技攻关课题 (0 31 0 80 1 2 4 )资助
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层次分析法在项目风险管理中的应用

丁香乾,石硕

针对现代项目风险管理涉及面广、技术复杂的特点 ,介绍了层次分析法 (AHP)的理论及算法 ,对项目风险评估中出现的多指标、多方案的综合比较与选择问题提出了 1种有效的解决方法 ;通过示例说明了在项目风险管理中如何应用该方法及其对提高项目管理水平所具有的重要意义。

2004 年 01 期 ;
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水环境中微塑料的污染现状、生物毒性及控制对策

李爱峰;李方晓;邱江兵;闫晨;柳超;孟范平;李正炎;李瑾;郎印海;胡泓;

近年来,大量的原始塑料微球和次生的塑料碎片或颗粒进入水环境,潜在危害水生生物健康和生态系统安全。微塑料在环境中难以降解,可在水体、沉积物等环境介质中长期存在,并在水生生物体内积累,成为人们高度关注的海洋环境问题之一。一方面,微塑料在降解过程中释放出单体化合物、塑料添加剂等有毒有害成分;另一方面,微塑料由于粒径小、比表面积大,可吸附水体中的有机化合物,增强有机污染物对生物的毒性效应。本文参考近年最新发表的有关水环境中微塑料的分布状况、生物毒性等方面的研究论文,对微塑料的来源及其在海水、淡水、沉积物、水生生物体内等不同介质中的分布进行了梳理,并分别讨论了微塑料对浮游植物、浮游动物、贝类、鱼类、珊瑚和胚胎幼体等不同受试生物的毒性效应,发现微塑料在鱼类体内具有明显的积累现象,且对海洋生物的胚胎发育具有相对敏感的毒性效应,最后针对海洋环境中微塑料污染问题提出了控制对策。

2019 年 10 期 v.49;No.300 ; 教育部高校基本科研业务费项目(201841003)资助~~
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海洋微塑料污染现状及其环境行为效应的研究进展

包木太;程媛;陈剑侠;赵兰美;李天滋;戚清淳;赵嘉嘉;李一鸣;陆金仁;

海洋微塑料污染问题已经在全球范围内引起了普遍关注,位列全球十大新兴环境问题之一。因其本身尺寸微小、数量庞大且来源广泛导致其危害远超普通尺寸的海洋塑料垃圾,加之在海洋水动力作用下的迁移和沉降导致其污染波及区域十分广泛。同时,微塑料自身携带的添加剂在海水中的释放、与金属、有机污染物及微生物等构成的复合污染物均会对海洋动植物的生长、生存和繁殖产生负面效应,还可能通过食物链传递对人类健康构成潜在威胁。通过调研国内外文献,本文在简要介绍海洋微塑料污染问题的兴起及相关概念的基础上,对海洋微塑料的典型来源、分布情况和污染现状进行了阐述,同时还对海洋微塑料与其他类型污染物的相互作用及其对海洋生物的影响等环境行为效应进行了总结和综述。此外,本文对海洋微塑料污染问题的未来研究方向进行了分析和展望,以期为海洋微塑料污染问题的治理提供参考和借鉴。

2020 年 11 期 v.50;No.315 ; 中央高校基本科研业务费专项项目(201961014);; 中央高校基本科研业务费国家重大项目培育项目(201822009)资助~~
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三维点云数据拼接中ICP及其改进算法综述

解则晓;徐尚;

ICP算法是三维点云数据精确拼接过程中的主流算法。文章对目前国内外ICP及其各种改进算法的发展现状进行了系统地分析与研究。将ICP算法分为4个主要阶段:(1)对原始点云数据进行采样;(2)确定初始对应点集;(3)去除错误对应点对;(4)坐标变换的求解。分别对各个阶段中典型方法的基本思想和关键技术进行了分类与分析,并在精度与效率等方面对这些算法进行了比较。最后对目前算法研究中的难点问题及未来的研究重点进行了展望。

2010 年 01 期 v.40;No.174 ; 国家自然科学基金项目(60772057);; 青岛市科技计划基础研究项目(09-1-3-43-jch)资助
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中国海洋药物资源及其药用研究调查

王长云;邵长伦;傅秀梅;兰东;兰克信;李国强;武云飞;钱树本;管华诗;

对中国海洋药物资源状况进行了调查和评价。结果显示,历经3 600余年,中国海洋药物应用经验不断积累,特别是现代海洋药物的研究成果显著。截至2008年,中国近海已记录的海洋药物及已进行现代药理学、化学研究的潜在药物资源已达684味,其中植物药205味,动物药468味,矿物药11味;涉及海洋药用动植物1667种(植物272种,动物1395种),另有矿物18种。加强现代药学研究,保护现有药用生物资源,开拓新的资源领域,是未来海洋药物持续发展的保障。

2009 年 04 期 v.39;No.v.39 ; 国家908专项项目(908-01-ST12908-02-05-04);; 国家科技基础性工作专项项目(2007FY210500);; 国家教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706038);; 国家教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0600)资助
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大型多元统计软件PRIMER的方法原理及其在底栖群落生态学中的应用

周红,张志南

本文阐述大型多元统计分析软件 PRIMER的原理及其在底栖生态学中的应用。PRIMER是处理生态和环境多元数据的重要数值分析工具 ,本文从实用的角度对其中包括的技术方法和相应的子程序如 :等级聚类 (CLUSTER)、非度量多维标度 (MDS)、主分量分析 (PCA)、相似性分析检验(ANOSIM)、相似性百分比分析 (SIMPER)、生物 -环境连接的逐步分析和相关检验 (BIOENV/BVSTEP)等作了较为系统的介绍。

2003 年 01 期 ; 国家自然科学基金项目 ( 40 1760 33);; 国家重点基础研究专项经费 ( G19990 4 370 9)资助
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ChIP-seq技术的研究进展

施威扬;袁明波;

染色体免疫共沉淀测序(Chromatin immunoprecipitation followed by sequencing,ChIP-seq)是研究DNA-蛋白质互作的有力工具,被广泛用于RNA聚合酶、转录因子和组蛋白修饰等在基因组上的精确定位。近年来,在ChIP-seq技术的基础上,科学家提出了一系列研究DNA-蛋白质互作的技术方法,提高了测序分辨率,降低了实验成本,极大推动了表观基因组学的发展。本文综述了多种DNA-蛋白质互作研究技术的原理及其应用场景,介绍了在单细胞水平上研究DNA-蛋白质互作的实现方法,并展望其未来发展的方向。

2021 年 02 期 v.51;No.318 ; 国家重点研究发展计划项目(2018YFD0900604);; 国家自然科学基金项目(41676119,41476120)资助~~
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基于GIS的济西国家湿地公园生态敏感性评价

鲁敏;穆回港;谭蕾;伊泽坤;王晗;李文月;孔亚菲;

本文以遥感(RS)和地理信息系统(GIS)为技术支撑,通过特尔斐专家评价法,建立了湿地公园生态敏感性综合评价指标体系,对济西国家湿地公园进行了生态敏感性评价。结果表明:水域湿地、植被类型为高度敏感因子,高程、植被覆盖度、景观格局、景观生态价值为中度敏感因子,坡度为弱度敏感因子;湿地公园综合生态敏感度划分为高度敏感、中度敏感、弱度敏感、不敏感4个等级,面积占比分别为32.5%、18.2%、28.2%、21.1%,高敏感区与中敏感区集中分布于水库、滩涂、水渠及周边区域内;湿地公园综合生态敏感度属于中度敏感。

2022 年 12 期 v.52;No.342 ; 建设部科技计划项目(05-K2-30);; 山东省住房和城乡建设厅科技计划项目(2011YK015);; 济南市科学技术发展计划项目(201409036)资助~~
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基于网格搜索的支持向量机核函数参数的确定

王兴玲,李占斌

为提高支持向量机的分类准确率,研究了支持向量机核函数的参数确定问题,得到了1种确定支持向量机核函数的参数的有效途径。利用网格搜索法可使各组核函数参数相互解耦,从而便于并行计算,提高了运行效率。将此方法用于测井岩性分类器的训练得到了较理想的仿真结果。

2005 年 05 期 ; 深海热液沉积物保真采样系统(0408-7A008)资助
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