离散时间系统变结构控制的改进趋近律An Improved Reaching Law of Variable Structure Control for Discrete-Time Systems
王品,高存臣,田明
摘要(Abstract):
针对离散时间系统的变结构控制,对离散趋近律方法进行研究,给出新的改进的离散趋近律,提出时变的准滑动模态带。由于时变准滑模带的带宽递减趋于零,从而消除了系统的抖动,极大地改善系统的稳态性能,使系统在有限时间内趋近原点。仿真结果表明方法的可行性和有效性。
关键词(KeyWords): 离散时间系统;变结构控制;离散趋近律;单输入
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(60674020)资助
作者(Author): 王品,高存臣,田明
DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.2007.s2.034
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