中国海洋大学学报(自科版)

2019, (S1) 110-119

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潜水器浮力调节技术发展现状与展望

杨友胜;任荷;

摘要(Abstract):

作为潜水器(Submersible Vehicle, SV)的可压载单元,取代升沉方向的推进器,浮力调节系统在SV无动力升沉、定深控制和姿态调整等方面具有重要作用。结合国内外典型SV,介绍了几种浮力调节方法,并对比分析了其技术性能与优缺点。重点阐述了一种新型的、基于压力补偿的浮力调节系统的工作原理。在此基础上,展望了潜水器浮力调节技术的发展趋势,为研发大潜深、低能耗、高精度的浮力调节系统提供参考。

关键词(KeyWords): 浮力调节技术;潜水器;体积调控型;重量调控型;混合调控型

Abstract:

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作者(Author): 杨友胜;任荷;

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