基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法A Multisensor Data Fusion Method Based on D-S Theory and Neural Networks
费云瑞,孟庆春,齐勇
摘要(Abstract)：
针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性。
关键词(KeyWords)： D-S理论;神经网络;光电传感器;数据融合;多传感器机器人
基金项目(Foundation): 山东省自然科学基金项目(Y2002G18);; 山东省科技攻关课题项目(031080124);; 多语种智能导游机器人的开发项目资助
作者(Author): 费云瑞,孟庆春,齐勇
DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.2005.06.031
参考文献(References)：
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